加拿大雷达液位计

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感知能力是机器人必须具备的。机器人的通讯作业能力需要依靠机器人良好的运动能力和感知能力，而机器人的运动能力和感知能力是建立在传感器的有效发挥上的。PCR雷达传感器在机器人上的应用相当于人眼的功能，利用的PCR雷达传感器发射出高频脉冲波，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。这不仅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。测量距离远，很高的频率响应，适合于恶劣的工业环境中。北京77GHz雷达传感器便宜
(加拿大雷达液位计)

最后就是精度的问题，当然了，雷达的精度肯定是比超声波高，在储罐上肯定是用高精度雷达的，而不会选超声波。至于价格方面，一般情况下超声波比雷达低，当然一些大量程的超声波价格也是很高的，如6～70米的量程，这时雷达也达不到，只能选超声波！
声波的传输是需要媒介的，所以在真空中就不能传播。所以超声波在现实应用中的局限性还是很大的，与雷达比起来多有不足。
首先，超声波物位计有温度限制，一般探头处温度不能超过80度，并且声波速度受温度影响很大。
其次，超声波物位计受压力影响很大，一般有求0.3MPa以内，因为声波要靠振动来发出，压力太大时发声部件会受影响。第三，当测量环境中雾气或粉尘很大时将不能很好的测量。凡此种种，都限制了超声波物位计的应用。
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其次，如果测量的介质处于不断运动中，为了保证测量的性，就建议现场将导波管固定在储蓄罐的底部，然后在中间位置进行固定，在焊接过程中，需要保证导波管内壁的光滑度，为了防止因为凹凸点对导波产生阻碍作用，还需要保证焊接的平滑。以上这一点也是十分重要的需要牢记。
还有在对低介电常数介质进行测量的时候，如果它的物位低于液位测量值，而且罐底可见，想要让测量值更，可以将零点向上调整到高于罐底的位置。虽然说测量范围值可以达到天线尖顶端位置，但是这只是理想状态下，现实况中，需要考虑到粘附影响，所以应该尽量将测量值固定在距离天线顶端至少100mm位置。容器内是否有搅拌存在，容器内介质的温度都是在选型时需要考虑的因素，总之正确的选型对以后雷达液位计的使用百害而无一利。
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雷达液位计存储或过程容器腐蚀性的液体、浆料、固体比如：水液储罐，酸碱储罐，浆料储罐，固体颗粒，小型储油罐 测量范围:20米 过程连接：法兰 介质温度：-40-150℃ 过程压力：-1.0-20bar 重复性：1mm 精度：0.1% 频率范围：6.8GHz 防爆/防护等级：ExiaⅡCT6/IP67 信号输出：4～20mA/HART(两线) 输入 天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路，微处理器对此信号进行处理，识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成，精度可达到毫米级。距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比：D=CT/2 其中C为光速 因空罐的距离E已知，则物位L为： L=E-D 输出 通过输入空罐高度E（=零点），满罐高度F（=满量程）及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境。对应于4－20mA输出。 应用介质： HHD800系列雷达液位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量，适用于温度、压力变化大；有惰性气体及挥发存在的场合。 采用微波脉冲的测量方法，并可在工业频率波段范围内正常工作。波束能量较低，可安装于各种金属、非金属容器或管道内，对人体及环境均无伤害。 产品简介：D800系列智能雷达物位仪表 类别 D801 D802 D803 应用 过程条件简单，腐蚀性的液体、浆料、固体 比如： 水液储罐 酸碱储罐 浆料储罐 固体颗粒 小型储油罐 存储或过程容器腐蚀性的液体、浆料、固体 比如： 水液储罐 酸碱储罐 浆料储罐 固体颗粒 小型储油罐 适应各种存储容器或过程计量环境，液体、浆料、固体 比如：原油、轻油储罐 原煤、粉煤仓位 挥发性液体储罐 焦碳料位 浆料储罐 固体颗粒 测量范围 20米 20米 35米 过程连接 螺纹法兰 法兰 过程温度 -40-130℃ -40-150℃ -40-250℃ 过程压力 -1.0-3bar -1.0-20bar-1.0-40bar 重复性 3mm 3mm 3mm 精度 0.1% 0.1% 0.1%频率范围 6.8SYz 6.8SYz 6.8SYz 防爆/防护等级 EXiaIICT6/IP68 EXiaIICT6/IP68 EXiaIICT6/IP68 信号输出420mA/HART(两线) 420mA/HART两线) 420mA/HART(两线) 罐内安装(D801,D802） 标准安装 1雷达天线不可向罐壁倾斜。 2为了使温度影响最小化，在对接法兰的连接处必须使用弹簧垫圈。 3杆式天线必须伸出安装短管。 4垂直放置杆式天线，不要让雷达束指向罐壁。 罐内安装（D803） 标准安装 1达天线不可向罐壁倾斜。 2喇叭天线必须延伸出安装短管，否则应使用天线延伸管。 3喇叭天线必须调整至垂直，不要让雷达束指向罐壁。 测量条件 注意事项 1测量范围从波束触及罐低的那一点开始计算，但在特殊情况下，若罐低为凹型或锥形，当物位低于此点时无法进行测量。 2介质为低介电常数当其处于低液位时，罐低可见，此时为保证测量精度，建议将零点定在低高度为C的位置。 3理论上测量达到天线*的位置是可能的，但是考虑到腐蚀及粘附的影响，测量范围的终值应距离天线的*至少100mm。 4对于过溢保护，可定义一段安全距离附加在盲区上。 5最小测量

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