俄罗斯的超频雷达液位计

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超声波用的是声波，雷达用的是电磁波，这才是更大的区别。而且超声波的穿透能力和方向性都比电磁波强的多，这就是超声波探测现在比较流行的原因。
主要应用场合的区别：
超声波和雷达主要是测量原理的不同，而导致他们的不同的运用场合。雷达是鉴于被测物质的介电常数的，而超声波是鉴于被测物质的密度的。所以介电常数很低的物质雷达的测量效果就要打折扣，对于固体物质一般也推荐用超声波。同时雷达发射的是电磁波，不需要传播媒介，而超声波是声波，是一种机械波，是需要传播媒介的。另外波的发射方式元件不同，如超声波是通过压电物质的振动来发射的，所以它不可能用在压力较高或负压的场合，一般只用在常压容器。而雷达可以用在高压的过程罐。雷达的发射角度比超声波大，在小容器或瘦长的容器不推荐用非接触式雷达，一般推荐导波雷达。就是精度的问题，当然了，雷达的精度肯定是比超声波高，在储罐上肯定是用高精度雷达的，而不会选超声波。至于价格方面，一般情况下超声波比雷达低，当然一些大量程的超声波价格也是很高的，如6～70米的量程，这时雷达也达不到，只能选超声波。
(俄罗斯的超频雷达液位计)

SIEMENS雷达液位计的使用说明书中文版
7ML5440-0JA00-0AA2西门子物位计是当今市面上使用zui简单，测量zui可靠的雷达料位计。西门子雷达料位计可以实现在极度粉尘工况中的可靠料位测量，并不受温度变化的影响。超高频78GHz、4°超窄波束角和极短的波长，LR560几乎可以在任何位置安装并实现可靠的料位测量。针对极低介电常数的低密度粉末例如PE、PP或PTA粉末，25GHz的SITRANSLR460是zui合适的解决方案。SITRANSLR460是4线制连续调频波雷达料位计，具备8°的波束角，有数以千计的成功工业应用。
7ML5440-0JA00-0AA2西门子物位计版本特征：
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Endress+Hauser是提供工业过程控制测量仪表、服务与解决方案的全球。从经济效益、安全与环境影响方面出发，Endress+Hauser提供流量、物位、压力、分析、温度、数据采集与通讯、流程优化的过程自动化解决方案。Endress+Hauser的客户来自于各种不同的行业，包括化工、食品/饮料、生命科学、电力/能源、冶金/基础原材料、油气、水/污水等等。
E+H公司是一家生产工业自动化仪表的跨国集团公司，创建于1953年，总部位于瑞士.其产品覆盖了物位（液位）、压力、流量、分析、温度、系统及罐区、记录仪以及通讯等工业测量仪表，是世界范围内自动化领域的之一。在德国、瑞士、法国、美国、日本等工业国成立了规模庞大的生产中心，其严格的品质管理和完整的质保体系均已达到ISO9001国际标准。市场是开发高质量、高可靠性仪表的重要因素之一，40多年来，E+H公司通过紧密市场，不断开发适销对路产品，受益匪浅，并已成为的供应商。
(俄罗斯的超频雷达液位计)

普通雷达液位计的天线，只是一个电磁波的发射接受装置，其电磁波发射后通过气相自由传播，由于雷达液位计电磁波为高频的微波信号发散传播性差，而且被测液体距离雷达液位计的高度小，其电磁波传播过程可看成垂直传播，因此这种雷达液位计满足液位测距要求。相对于导波雷达少了导波体节省费用方便安装，在储罐等较高液位测量中得到大量的应用。
根据天线的不同生产厂商制作了不同型号的雷达液位计，以适应不同工况环境。厂里使用的普通雷达液位计的天线有喇叭口、水滴形（防液体挥发凝结）、偏心型（防多重反射电磁波干扰）、宽口喇叭口（防气相介质衰减电磁波）四种类型。
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【技术实现步骤摘要】
一种基于AIS的多雷达系统误差校正自动方法
本专利技术涉及船用雷达信号处理领域，特别涉及一种基于AIS的多雷达系统误差校正自动方法。
面对新形势下近海海事监管中出现的环境复杂化、目标密集化、需求高端化等难题，靠单一传感器监控系统独立工作已经难以适应当代航海交通管理或近海监视需求。因此，利用数据融合技术整合多部雷达和AIS(船舶自动系统)、CCTV(视频监控系统)、红外等一些异类监控系统，获得更全面、准确、实时的船舶动态信息，提高船舶跟踪进度和监视广度，已然成为现在近海监控系统的重要研究方向和发展趋势。数据融合对各部雷达的测量系统误差有着严格的要求，若在融合算法中，雷达测量系统误差校正不好，就会丧失融合的最优性，影响航迹质量。系统可能无法利用多雷达数据进行目标起始，无法利用多雷达数据进行航迹关联，对目标精确跟踪和及时机动判决当目标密集时，易出现不同雷达目标之内的错误关联，产生虚假目标或分裂目标等等。这对某些应用可能是比较致命的，例如操作员在根据显示界面对态势进行判断时，可能会因为目标数量和位置的模糊产生误判断。因此，在进行多雷达数据融合之前，对雷达系统误差进行估计与校准具有重大意义。造成系统误差的主要原因有两种：一是各雷达的方位定北误差，而是各雷达的原点定点误差。现有技术中修正雷达系统误差的方法主要有以下几种：1、在各雷达上安装寻北仪和GPS接收器，寻北仪的精度可达1°，GPS的定位精度可达15米；2、GPS定位校正法，即利用平台自身GPS定位的坐标真值去校正雷达系统坐标值，作为实时检测、跟踪系统误差变化的依据；3、固定回波校正法，这也是最常用的一种方法，它是用固定目标位置的真值来校正雷达航迹的坐标绝对误差；4、基准雷达校正法，它是在用标准雷达的固定目标真值校正了标准雷达航迹的坐标绝对误差之后，?

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